自主导航控制器SN-IS310

移动机器人自主导航控制器SN-IS310，是一款全自主知识产品的移动机器人领域专业控制器产品，特别适用于轻载搬运机器人。SN-IS310具有高性能、高集成度、高可靠性等特点

SN-IS310内置自然导航、激光导航、二维码导航算法，支持多型号常用国内外导航传感器，内置支持两轮差速、四轮差速和麦克纳姆轮式底盘运动功能块。SN-IS310自带丰富的DI、DO、AI、编码器信号接口资源和RS232、RS485、10/100M工业以太网通讯接口。不仅支持CANOpen和Modbus等标准通讯协议，还支持采用非标的自定义串行和以太网通讯协议。使用者可通过图形化二次开发平台（符合IEC 6-1131/3标准），进行机器人各项功能逻辑的实现。

核心控制器 SN-2000F

本产品专用于自动叉车领域的通用激光 SLAM 导航控制器，支持单舵轮底盘模型，可以搭建搬运车，堆高车，平衡重，三向叉等各类自动叉车机器人。本产品支持科蒂斯和 Zapi 多款主流叉车驱动器，实现货叉上下，前后，左右，旋转等各类线性机构的运动，线性电机运动控制可以支持脚本编程