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惯性传感器在康复医疗上的应用
基于OpenWrt操作系统的移动机器控制方案设计
移动机器人自主导航与避障常用传感器及相关技术
利用MEMS微机电系统检测、捕捉、分析运动，已成为消费电子和移动设备司空见惯的功能。同样的，MEMS传感器技术也可以使许多潜在的医疗诊断和仪器应用受益。某些情况下，医疗运动捕捉的复杂性不亚于高端军用系统。如精密导航通常与陆地、航空和海运交通工具应用相关，但它也开始越来越多地出现在医疗应用中，精密手术仪器和机器人就需要使用导航。
本方案基于OpenWrt操作系统，它可实现多种不同功能，如探测险情、巡视、图像采集、定位、无线通信等。它还可以作为各种智能控制方法（包括动态避障、路径规划、群体协作策略）的良好载体，开展研究。
移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。
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