核心控制器 SN-2000F

产品优势

01 功能丰富

• 全面且出色的基础功能，轻松实现移动机器人的打造。

•  丰富且实用的选配功能，助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。

02 应用广泛

•  可满足工业移动机器人、商用移动机器人等不同应用需求。

• 并适配多种车型，标准版 SRC 系列核心控制器可适配双轮差动运动模型，客户还可根据需要选择四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型。

03 接口丰富

• 提供丰富的外置接口和通讯总线，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO，可适配各类非标需求。

• 支持多传感器安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、I/O 型超声、光电等软扩展；

• 满足多种通信协议，支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用。

04 精准定位识别

•  二维码精准定位：用于移动机器人在特定站点的精准定位。

•  货架识别：在特殊场景中，确保移动机器人识别货架的精确位置。

05 稳定导航

• 网络稳定：当用户现场有多个 AP 时，通过选配支持漫游的工业级 Wifi 客户端模块，实现漫游切换，保证调度系统连接稳定性。

•  导航稳定：激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。

•  3D 避障：加入 3D 视觉传感器对立体障碍物进行识别检测，并根据配置选择停障或绕行。