导航控制方案

1、 AGV 搬运车控制系统基于多传感器融合的自然无轨导航算法可实现货物无人搬运、拣选和存储，颠覆传统仓储方式2、 AGV 搬运车控制系统采用顶升方式搬运托盘、货架等载具有自动对接多种移载机构升降机构等设备

3、本控制系统采用了基于自然环境的激光 SLAM 与 IMU 传感器信号融合的导航算法，实现自动建图、定位、导航等功能，并结合工业双目摄像头进行动态避障

4、主控核心板为12层板， CPU 采用高性能 AI 处理芯片，并在目标板上植入 Ubuntu 系统，实现 AGV 小车的导航算法及动态避障

5、配备外围嵌入式辅助主板

6、系统集成了 WIFI 模组，可通过本地无线局域网对接线上系统（ ERP 、 MES 、 WMS 等）

7、配套中央调度 PC 端软件，支持 AGV 集群调度管理

8、配套 AGV 行走伺服电机系统（行走伺服电机及内置伺服驱动）

9、 AGV 控制系统应用两种场景： AGV 搬运小车、 AGV 叉车

10、对接精度±2mm/0.2°，定位精度±1cm/1°，运行速度可达1.5m/ s

11、支持多台 AGV 搬运车灵活调度协作，快速落地仓储产线转运场景