赛特智能无人驾驶环卫车整体解决方案

无人驾驶环卫车整体解决方案以实现环卫场景中的无人化作业和智能环卫管理为目标，使用无人驾驶环卫车替代人工执行高效率的环卫作业。无人驾驶环卫车配备了高精度定位导航系统与多重安全保护装置，可通过后台调度系统进行统一调度和任务规划，并实时反馈作业进度和作业环境，无需人工驾驶即可实现封闭园区内安全、高质量的环卫保洁智能管理。

清扫无人驾驶作业系统解决方案

清扫车无人驾驶作业系统解决方案是基于科聪IVC6000 专业低速无人驾驶控制器，在现有人工驾驶的清扫车基础上进行无人化升级改装，实现在园区、景区等封闭半封闭场景下自主行驶、自主作业的一整套机械、电气、软件总体解决方案。方案包括运动控制、定位导航、环境感知、安全避障等多项功能，可以根据应用场景选择配备高精度北斗卫星定位系统、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器，实现清扫车无人驾驶、高效作业。系统支持清扫车常规的阿克曼底盘结构和铰接式底盘结构，并提供图形化的二次开发平台（符合IEC61131-3 标准），可根据不同车型进行快速二次开发。系统支持在自动驾驶模式和人工驾驶模式间自由切换。系统提供完整的覆盖产品设计、项目实施和系统运维的工具链软件，APP 应用和管理平台，功能丰富，灵活易上手。